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Das Haupt-/Vorsignal-System ist das älteste derzeit noch in Betrieb befindliche Signalsystem. Hierbei wird zwischen Haupt- und Vorsignalen unterschieden: Hauptsignale zeigen an, ob der folgende Gleisabschnitt befahren werden kann und wenn ja, mit welcher Geschwindigkeit (diese kann z.B. durch Weichen in abzweigender Stellung eingeschränkt sein). Da Züge sehr lange Bremswege haben, muß dem Lokführer rechtzeitig die Stellung des Hauptsignales angekündigt werden. Die dazu genutzten Signale heißen Vorsignale. Sie stehen im Bremswegabstand zum Hauptsignal und sind zur besseren Erkennbarkeit mit Vorsignalbaken und Vorsignaltafel gekennzeichnet.

Die älteste Form dieser Signale sind die Formsignale, die man auch heute noch besonders an Nebenstrecken sieht. Hierbei werden rot-weiße Flügel durch Seilzüge oder elektrische Antriebe bewegt und zeigen durch ihre Stellung einen bestimmten Begriff. Nachts werden weiße Lampen benutzt, die von Farbscheiben abgedeckt werden. Diese Farbscheiben sind mit den Flügeln gekuppelt und bewegen sich zusammen mit diesen.

Nach dem Zweiten Weltkrieg entwickelten beide Deutschen Staaten Relaisstellwerke, die mit Lichtsignalen arbeiteten. Die DB übernahm dafür einfach die Nachtzeichen der Formsignale, was die DR anfangs auch tat (z.B. in Magdeburg), aber dann auf das Hl-Signalsystem überging.

• Hp 0 - Halt!
• Hp 1 - Fahrt
• Hp 2 - Fahrt mit Geschwindigkeitsbeschränkung
• Vr 0 - Halt erwarten!
• Vr 1 - Fahrt erwarten
• Vr 2 - Fahrt mit Geschwindigkeitsbeschränkung erwarten

Formsignal tags: Der (obere) Signalflügel zeigt waagerecht nach rechts
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein rotes Licht.

Halt für Züge und Rangierfahrten.

Dieses Signal gebietet Halt für Zug- und Rangierfahrten.

Das Lichtsignal kann im Bereich der ehemaligen DB auch zwei rote Lichter zeigen. Dies ist ein Relikt von früher, als es für Zug- und Rangierfahrten unterschiedliche Haltbegriffe gab.

Formsignal tags: Der (obere) Signalflügel zeigt schräg nach rechts oben
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein grünes Licht.

Fahrt mit Buchfahrplangeschwindigkeit.

Dieses Signal gestattet dem Lokführer die Fahrt mit der im Buchfahrplan zugelassenen Geschwindigkeit, falls sich an diesem Signal nicht irgendwelche einschränkenden Signale zusätzlich befinden (z.B. Zs 3).

Formsignal tags: Zwei Signalflügel zeigen schräg nach rechts oben
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein grünes über einem gelben Licht.

Fahrt mit 40 km/h.

Dieses Signal gestattet dem Lokführer die Fahrt mit 40 km/h Geschwindigkeit, falls sich an diesem Signal nicht irgendwelche die Geschwindigkeit einschränkende oder erhöhende Signale zusätzlich befinden (z.B. Zs 3) oder im Buchfahrplan oder in der La eine andere Geschwindkeit angegeben ist (dies jedoch nur im Bereich der ex-DB).
Als Regel gilt: Bei Kennziffern bis einschließlich "6" wird Hp 2 gezeigt, bei Kennziffern darüber wird Hp 1 gezeigt.

Die Geschwindigkeitsbeschränkung gilt im anschließenen Weichenbereich. Dieser endet bei Einfahr- und Zwischensignalen am gewöhnlichen Halteplatz oder am nächsten Hauptsignal, bei Ausfahr- und Blocksignalen bis hinter die letzte Fahrwegweiche.

Formsignal tags: Eine gelbe Scheibe mit weißem Rand, ein vorhandender gelber Pfeil zeigt nach unten
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein (nur ex-DR) oder zwei gelbe Lichter, nach rechts oben steigend.

Halt erwarten.

Im Bremswegabstand ist ein haltzeigendes Hauptsignal zu erwarten.

Lichtsignale können auch durch ein Zusatzlicht ergänzt sein.

Im Gebiet der ex-DR kann der Pfeil auch weiß mit rotem Rand sein.

Formsignal tags: Die gelbe Scheibe ist weggeklappt
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein (nur ex-DR) oder zwei grüne Lichter nach rechts oben steigend.

Fahrt mit Buchfahrplangeschwindigkeit am nächsten Hauptsignal erwarten.

Am nächsten Signal ist der Begriff Hp1 (bzw. ein entsprechender Begriff eines anderen Systems) zu erwarten. Falls sich dort ein Zusatzsignal Zs 3 befindet, so ist am Vorsignal meist ein dazugehöriges Zs 3v) angebracht.

Formsignal tags: Eine gelbe Scheibe, der darunter befindliche Pfeil zeigt nach unten rechts.
Formsignal nachts und Lichtsignal: Ein gelbes und rechts oberhalb ein grünes Licht (nur ex-DB), ein grünes und rechts oberhalb ein gelbes Licht (nur ex-DR).

Fahrt mit 40 km/h erwarten.

Am nächsten Signal ist der Begriff Hp2 (bzw. ein entsprechender Begriff eines anderen Systems) zu erwarten. Falls sich dort ein Zusatzsignal Zs 3 befindet, so ist am Vorsignal meist ein dazugehöriges Zs 3v) angebracht.

Um Verwechslungen mit dem Begriff Hl 3a zu vermeiden, vertauschte die DR bei Einführung des Hl-Systems die beiden Lichter bei Signalen, die Signalbilder nach dem H/V-System zeigen.

Beispiele zu Formsignalen